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QS7交流伺服驱动器
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QS7交流伺服驱动器
QS7交流伺服驱动器
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度,改善速度环的转速控制静态特性。交流伺服驱动器设计采用基于矢量 控制的电流、速度、位置3闭环控制算法,速度闭环设计合理,整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥,广泛应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器,高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

概述

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度,改善速度环的转速控制静态特性。交流伺服驱动器设计采用基于矢量 控制的电流、速度、位置3闭环控制算法,速度闭环设计合理,整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥,广泛应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器,高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

项目规格
输入电源单相或三相AC220V -15~+10% 50/60HZ
环境温度工作:0~55*(:存储:-20t>8CTC
湿度小于90% (无结露)
振动小于0.5G (4.9m/s2) ,10~60Hz (非连续运行)。

控制方式

IGBT PWM正弦波控制
控制模式

1. 位置控制(外部脉冲输入或内部位置指令)

2. 速度控制(外部模拟电压输入或内部速度指令)

3. 位置/速度控制

控制特性速度频率响应< 400Hz
速度波动率< ±0.3 (负载0~100% ) ; < ±0.2 (电源-15+10% )(数值对应于额定速度)
调速比1:5000
脉冲频率脉冲频率 < =500KHz
 

1。伺服使能 6。零速钳位 11。位置/速度控制切换        2。报警复位 7。正向行程限位 12。内部位置指令选择1        3。紧急停止 8。反向行程限位 13。内部位置指令选择2        4。指令脉冲禁止 9。内部速度选择1 14。内部位置指令触发      5。脉冲偏差清除 10。内部速度选择2 15。内部位置指令暂停

控制输出1伺服准备好 3.零偏差 5.报警检出      2.定位完成 4.零速度 6.紧急停止检出
编码器反馈2500p/r, 15线增量型,差分输出。
通信方式RS-232或 RS-485
显示与操作5位LED显示,4个按键。
制动方式通过内置/外接制动电阻进行能耗制动
冷却方式风冷(热传导模式、高速强冷风扇)
功率范围≤7.5Kw

驱动器尺寸图

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